一种机器人任务多线程异步解释器

本文介绍了一种机器人任务程序解释技术 在分析了机器人指令和程序格式的基础上,讨论了任务解释器的功能和性能需求,进而提出了多线程异步解释的方案.文章详细介绍了这一方案的核心及技术实现细节,并给出了两级线程处理函数的基本框架 该方案在两种机器人控制器中的良好性能证明了其较强的通用性和先进性     

一种新的基于任务的无线传感器网络信誉更新方法

无线传感器网络信誉建模多采用如信誉的集成、衰减、老化等间接机制进行信誉更新,然而对信誉直接更新的研究少有探讨.本文根据无线传感器网络不同任务的划分并依据统计学理论中的负二项分布提出一种新的基于任务的无线传感器网络信誉更新方法.实验结果表明,该方法可以根据不同的任务特性有效控制网络节点信誉更新时间以及更新次数从而相应降低...     

任务型教学法在对外经贸模拟谈判中的应用——以英语专业大三学生50人的大班为例

随着社会对商务英语专业人才需求的增大，《对外经贸谈判》课程在目前我国高等院校的商务英语教学中日益受到重视，而目前该课程教学所急需解决的问题之一就是如何在教学中为学生创造谈判的实践机会，尤其是在扩招背景下如何有效地在大班中开展模拟谈判。本文就英语专业大三学生50人的大班为例，根据任务型教学的理论基础和原则，从任务设计的的目标、输入、活动安排、教师及学生角色等要素，探讨如何将任务型教学法应用于对外经贸模拟谈判。     

实时任务的选择性压缩

实时任务的动态调度仍然是一个值得研究的问题,特别是在一些新的应用背景下.当一个实时系统已经处于满负荷运行,而又有新任务需要插入或老任务需要加速时,就要有老任务降速(受压)以出让带宽.即使如此,什么时刻能开始这一调整是一个关键问题.关于这一调整时刻的计算,现有研究成果都只是基于一个受压任务给出的.基于EDF(Earlie...     

层次任务网络中的重新规划研究综述

层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。     

基于时间优化的设备群维持随机模型

对于在工人完成任务效率具有随机性的情况下,如何合理组织一类可拆分设备维修以加快设备维修速度,从而增强企业竞争优势的问题,建立了基于时间优化的随机维修模型并对该模型进行讨论,最终形成了一个与之等价的可以进行求解的确定型模型。通过数值算例发现,在考虑随机性对维修效率的影响后,与认为工人完成任务效率固定的确定型模型相比,任务安排可能发生变化。     

DIDSS环境下信息agent系统任务规范的分解

提出一个基于GDF(扩展决策函数)的多agent任务规范分解判据，提出多agent的任务规范分解性质；将多agent任务规范分解问题等价为建立一个与信息agent任务规范属性相关的MSBN(多模块贝叶斯网)问题，并证明了MSBN的d-cutset(d-割集)和分解判据之间的关系，提出了与多agent任务规范对应的MSBN的分解方法．最后通过示例验证了所提出的方法的可行性。     

混合工作日历下资金受限工程项目工期最短化任务指派方法

针对一类混合工作日历下资金受限工程项目工期最短化任务指派问题,提出了一种基于遗传算法的优化方法。对混合工作日历下资金受限工程项目工期最短化任务指派问题进行了描述,并设计了遗传算法对问题进行求解。提出了基于承包商工作日历的时间推算机制,设计了时间推算函数作为混合工作日历下工程项目工期推算的基础;算法采用"基于承包商号的整数编码方式"对个体进行编码和"拒绝策略"产生初始可行种群,使用"交叉算子改进策略"和"两点交叉方式"进行交叉以保证交叉后子个体可行,采用"拒绝策略"和"单点变异方式"进行变异以保证变异后子个体可行,解码过程中基于"关键路径法"和"正向推算函数FC"推算项目工期。通过案例分析验证了所提方法的有效性。     

基于设计结构矩阵的航天项目解耦方法研究以载人航天工程项目Z为例

航天项目具有任务组成复杂、内部迭代繁多的特点,易出现因任务耦合导致严重延期的问题。现行航天项目管理方法无法直观表示项目任务耦合关系,难以对耦合度较大的任务进行识别、优化。本文提出将任务反馈跨度和任务反馈的前序任务与反馈任务数量之比两个因素构建耦合度评价的函数,利用设计结构矩阵任务排序解耦原理,结合遗传算法求解耦合度最低的项目任务排序的方法。最后以载人航天工程项目Z作为例,证明该方法的有效性。